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不过，在几千米的井下，它看到了什么、下一步往哪儿行进，并不会乖乖告诉你。“这就需要我们平台作业人员和‘璇玑’都带上‘对讲机’，它看到了什么，实时告诉我们；我们进行分析、判断后，想让它往哪儿走，也及时发出相应指令。”白克宗解释道，他们通过泥浆脉冲和地面分流，建立地面人员与“璇玑”的双向通讯，“一旦发现特殊情况，便可及时反馈给作业人员，从而走出一条最优化、最省时、最顺畅的路线。”

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